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环境配置 后期作业有深度学习相关内容，建议从最开始就使用如下配置完成作业，这样从头学到尾，环境配置都不用来回折腾
简介 EM Planner是Apollo面向L4的实时运动规划算法 该算法在Routing模块给出的参考线的Frenet坐标系下，进行车道级的路径和速度规划 主要通过Dynamic Programming和基于样条的Quadratic Programming实 论文地址
基本信息 官网 二次规划库，同OOQP
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