路漫漫其修远兮，学习（coding）是一个长期积累的过程，奖学金奖状奖杯都是浮云，沉下心来写两年代码，出去之后海阔凭鱼跃！

机器人&无人驾驶入门

概述

• 真正的想了解机器人，往往需要自下而上完整的学习机器人技术。总的来说，机器人技术分为机械、电子、软件三大块。而软件模块又可以分为感知、决策、规划、控制、定位五大块。趁年轻多尝试，对机器人有个整体的了解之后，可以选择一个领域进行深耕。但是真正的机器人工程师不会被领域所限制，不管是感知规划还是画图写驱动，遇到问题，解决问题，仅此而已。

C++学习

1. 重要：阅读谷歌C++代码规范。
2. 多读《C++ Primer Plus》，配合《C++ 标准程序库》尽可能多的了解C++，因为精通是不可能的。
3. 锻炼编程能力，刷leetcode，剑指offer，一天两题，刷一个月。
4. 开始学习opencv，boost库，ROS。写一些小应用。
5. 学而不思则罔，思而不学则怠。代码写了一段时间后，需要了解一些深层次的代码构建思想，读一读《(More)Effective C++》、《(More)Exceptional C++》、《Effective STL》及《C++编程规范》。

Python学习

1. 每天半小时廖雪峰Python教程。
2. 重要：阅读谷歌Python代码规范。

ROS学习规划

• 安装ubuntu >= 16.04
• 安装ROS
• 目前ros的学习资料很多了，可以选择一本ros的书，配合官网Wiki一起学习。
• 学习步骤：
  • 官网的初级教程
  • tf（坐标转换）
  • 在ROS stage仿真环境中，跑Navigation包。尝试用Gmapping建图，用move base导航。

工程能力

• 工程能力的提升需要多读多跑优秀项目的源码。
  • Apollo
  • SVO SLAM
• 学习CMake语法

额外技能

• 熟悉ubuntu开发。
• 科学上网。
• 学会使用markdown语言编写wiki、博客。
• 学习git，使用github合作开发，管理代码。

发展方向

• 决策规划